智能管家机器人运动轨迹自动化控制模型设计

• 作者: 苏晨 彭欣颖
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 智能管家 宠物机器人 运动轨迹 自动化控制模型 关节角度
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 143-146,151
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对现有方法设计的模型缺少关节角度设置环节,导致自动化控制效果较差,为了解决该问题,提出了智能管家机器人运动轨迹自动化控制模型设计.根据家庭宠物看护智能机器人设备球形动态结构,设计自动化控制模型结构.该结构主要由食物控制模块、饮水控制模块、驱动电机以及装置电路组成,通过伺服马达驱动设计食物控制模块,并采用红外感应开关控制定时除尘器运行,运用电磁感应阀实现饮水控制,通过因特网远程监控装置电路.根据自动化控制模型的结构设计机器人功能,对机器人的肢体动作进行控制设计,通过转向引擎控制髋关节、膝关节和脚关节,最终结合APP完成对智能管家机器人运动轨迹的自动化控制.实验结果表明,该模型控制髋关节、膝关节和脚关节角度误差较低,具有精准控制机器人运动轨迹效果,为保障宠物及时喂食、喂水和粪便清洁提供帮助.