论机器视觉的工业机器人搬运目标识别及定位技术

• 作者: 侯雅今 刘青川 殷忠敏 范蕊 高健
• 来源期刊: 时代农机
• 关键词: 机器视觉 工业机器人 搬运目标 识别 定位
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 机械化研究
• 页码范围: 1-2
• 页数: 2页
• 字数: 2435字
• 语种: 中文

摘要

近年来,工业机器人基于机器世界实现搬运目标信息分析、识别、定位处理,完成相应的搬运工作,已经成为其主要发展方向.但是,现今应用的机器人多通过预编程、示教、二维视觉引导等方法达到完成搬运工作的目的.这种机器人想要顺利完成工作,必须限定所搬运工件的初始位姿.系统的智能程度比较低,难以解决工业领域中机器人搬运工件的目的.因此,在传统机器人基础上,充分利用机器视觉,提升其自主灵活性,提升其职能程度,促使机器人顺利完成工件的搬运.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷忠敏		17	15	2.0	3.0
2	刘青川		12	5	2.0	2.0
3	高健		1	0	0.0	0.0
4	范蕊		1	0	0.0	0.0
5	侯雅今		1	0	0.0	0.0