基于信息融合的UAV编队协同跟踪与定位

• 作者: 唐大全 唐管政 李吉 邓伟栋 陈正
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机编队 协同跟踪 分布式局部无迹信息滤波 一致性算法
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 信息融合技术
• 页码范围: 39-45
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2020.07.010

摘要

UAV编队协同执行侦察跟踪任务是近年来的热门研究方向.针对各UAV由于飞行姿态,航向角度不一致导致对目标跟踪精度不高的问题,论文采用了以局部分布式无迹信息滤波为底层滤波器,加权平均一致性滤波器为上层滤波器的级联滤波器,利用图论知识搭建了UAV编队系统网络,在分析常规一致性加权矩阵的基础上采用修正的最大度加权矩阵构造一致性算法.通过实验仿真,证明了论文采用一致性算法的必要性以及利用修正的最大度加权矩阵构造的一致性算法的普适性.