电液伺服系统自适应位置控制方法的设计与仿真

• 作者: 肖小春 陈智才
• 来源期刊: 卫星电视与宽带多媒体
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 位置跟踪 神经网络 自适应滑模控制器
• 年，卷（期）: 2020,（19）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TN92
• 语种: 中文
• DOI: 10.12246/j.1673-0348.2020.19.019

摘要

为了提高电液伺服系统对目标位置的跟踪效果,本文设计了电液伺服系统自适应位置控制方法.通过液压缸不同腔室的压力推到了系统的流量方程,采用活塞的位移,建立了液压缸的动力学方程,通过LuGre模型准确描述了系统工作过程中摩擦力的特性,进而推导出了系统的简化模型.采用神经网络方法获取电流与输出压力的关系,通过系统内部变量的观测值,构造了摩擦补偿因子,进而得出自适应滑模控制器.通过对目标位置的跟踪实验,对所设计方法的控制有效性进行了验证.验证结果显示,本文所设计方法能够控制电液伺服系统准确跟踪目标位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖小春		8	2	1.0	1.0
2	陈智才		2	0	0.0	0.0