基于数学模型的气垫船航迹控制与位置推算研究

• 作者: 海敏娟 刘华杰
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 气垫船 航迹控制 船尾推算
• 年，卷（期）: 2020,（20）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: U667.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.10A.001

摘要

气垫船是一种性能非常优异的船型,其在水上运输等领域中得到越来越广泛的应用.由于气垫船的航速比较快,加之本身形体具有一定的特殊性,如果在水面上正常航行时,遇到比较恶劣的环境,容易发生安全事故,并且在高速行驶中,极有可能偏离规定的航迹路线.为避免这一问题的发生,需要通过有效的方法,对气垫船的船位进行推算,并对其航迹进行有效地控制,以此来确保气垫船在水面上的航行安全性.在分析气垫船船位推算方法的基础上,依托数学模型,对气垫船航迹控制进行研究.