一种新的摄像机线性标定方法

• 作者: 姚兴田 姚阳 张磊 徐冰辉
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 Faugeras标定 线性标定 参数优化
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 275-278
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TP242
• 字数: 3528字
• 语种: 中文

摘要

传统摄像机线性标定Faugeras方法具有简单易实现的优点,然而其模型在求解时未考虑摄像机的特性,只当成一般数学问题求解,造成误差较大,特别是求解的图像中心点与实际的图像中心有较大偏差.为此提出一种新的摄像机线性标定方法,把图像中心作为光轴中心点,在认为该参数已知的情况下,可有效避免其他参数产生较大误差.将参数分开求解,分步获得摄像机参数,并对部分参数进行优化.实验结果表明,提出的这种新的线性标定法相较于Faugeras方法有了一定提升,标定精度较高且计算速度较快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚兴田	南通大学机械工程学院	25	114	6.0	9.0
2	张磊	南通大学机械工程学院	47	110	5.0	6.0
3	徐冰辉	南通大学机械工程学院	4	0	0.0	0.0
4	姚阳	南通大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0