采摘机器人自主采摘学习能力研究 —基于LM-BP神经网络

• 作者: 康丽锋 王彦昆
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 自主学习 成熟度 LM-BP BP神经网络
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP389.1
• 语种: 中文

摘要

为了让采摘机器人更加快速和准确地识别目标水果的成熟度,提出了一种基于BP神经网络的自主学习方法.由于BP神经网络容易陷入局部最优值且训练效率较低,因此进行了改进,实现了LM-BP神经网络算法.测试结果表明:与BP神经网络算法相比,LM-BP神经网络算法训练学习速度更快,测试精度更高,能够满足采摘机器人对目标水果成熟度识别精度的要求,具有一定的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彦昆		3	1	1.0	1.0
2	康丽锋		4	5	1.0	2.0