采摘机器人智能化控制系统设计研究 —基于嵌入式系统和物联网

• 作者: 任兴涛 唐灵飞 张战杰
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 嵌入式系统 采摘机器人 三边测量 响应速度 物联网
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 202-206
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP242.6
• 语种: 中文

摘要

近年来,采摘机器人被逐渐地投入到农业生产过程中,受作业环境复杂性及本身控制系统的精度影响,采摘机器人的作业效率和质量很难到达预期的设计要求.为了提高采摘机器人的控制精度和智能化程度,将嵌入式系统和物联网引入到了采摘机器人控制系统的设计上,并采用无线传感网络实现机器人和远程端的通信,利用三边测量定位提高其定位精度.为了验证方法的可靠性,以西红柿采摘作为实验环境,对采摘机器人的响应速度、定位精度以及果实的采摘质量分别进行了测试,结果表明:采用嵌入式系统和物联网设计采摘机器人的控制系统,采摘机器人具有较高的响应速度和定位精度,果实的采摘质量较高,可以满足果实智能化采摘的设计需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张战杰		18	32	3.0	5.0
2	任兴涛		2	0	0.0	0.0
3	唐灵飞		4	1	1.0	1.0