基于FPV图传及惯性导航系统对机器人的控制

• 作者: 岳兴兴 董钰铭 谢国坤
• 来源期刊: 湖北农机化
• 关键词: FPV 远程控制 惯性导航系统 机器人 单片机 人机交互
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 开发研究
• 页码范围: 172
• 页数: 1页
• 字数: 657字
• 语种: 中文

摘要

FPV模块的不断发展使得机器人控制领域有了更丰富的发展,将其运用于机器人的远程实景操作,能够大大提高操作的精确性和安全性.惯性导航通过测量被测对象的加速度、运动角度、方位准确地接收到操纵者的动作幅度和角度,通过单片机与无线传输做到机器人对操纵者的动作模仿.应用FPV模块、惯性导航系统和无线传输设备对机器人的操控,制作远程机械体,实现控制功能,配合视觉反馈,实现高自由度、高精度操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢国坤	西安交通工程学院电气工程学院	21	7	2.0	2.0
2	董钰铭	西安交通工程学院电气工程学院	2	0	0.0	0.0
3	岳兴兴	西安交通工程学院电气工程学院	1	0	0.0	0.0