基于线性自抗扰理论的三维吊车控制

• 作者: 邓微
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 吊车 线性自抗扰控制 鲁棒性 LQR控制
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 161-162
• 页数: 2页
• 分类号: TP391
• 字数: 1206字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.06.66

摘要

针对吊车控制系统非线性、强耦合,欠驱动等特点.本文设计了线性自抗扰控制器解决这一问题.对比LQR控制效果,仿真和实验结果表明本文所设计线性自抗扰控制具有较好的鲁棒性、稳定性和较强的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓微		2	0	0.0	0.0