基于STM32的三维运动控制系统设计

• 作者: 刘旭 熊方 罗茂元
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 三维运动 控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1592字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.06.02

摘要

本文设计了一种通过X、Y、Z三轴位移来实现三维运动的控制系统.该系统以STM32F407ZGT6为控制核心、以TB6600为步进电机驱动模块来控制三轴上螺杆的旋转.文中详细地介绍了该系统的机械结构设计、硬件电路设计和程序设计,通过实验验证,系统实现了启停、加减速、运动方向、复位、定位等三维运动状态的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗茂元		12	12	3.0	3.0
2	熊方		9	9	2.0	3.0
3	刘旭		6	0	0.0	0.0