应用于接力赛的智能小车软件部分设计

• 作者: 丁宇豪 张伟伟
• 来源期刊: 科技视界
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 单片机 PID STM32
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 高校教育
• 页码范围: 132-133
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2754字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.07.052

摘要

本设计以安徽省机器人竞赛为背景,采用STM32单片机为核心微处理器.本设计采用模块化的设计方法,对应用于接力赛的智能小车软件部分进行设计,主要设计内容包括:信息采集模块,寻迹模块,接力模块,电机驱动模块以及控制算法的设计.在实际比赛过程中,智能小车能够自动适应直道、弯道、接力区、停止区等各种路况.通过PID算法实现智能变速,在实际行驶过程中的行进速度达到1.2m/s,达到智能小车接力赛的设计目标和要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟伟		8	0	0.0	0.0
2	丁宇豪		1	0	0.0	0.0