一种用于接力赛的NAO机器人比赛系统设计

• 作者: 于慧芳 宋爱国 李会军
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 控制理论与控制工程 机器人接力赛 单目视觉 比赛系统
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4020字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.12.002

摘要

基于NAO机器人平台设计了一种机器人接力比赛系统,提出并试验了一种基于接力赛比赛规则的机器人控制系统.通过单目视觉控制NAO机器人识别并区分周围环境和接力赛赛场跑道;通过运动控制设计控制NAO机器人完成行走转弯等动作;利用Socket通信设计NAO机器人之间的接力通信使机器人完成整个比赛流程.设计了逆运动学求解步态算法,使比赛系统具有稳定性及快速性.实验证明该比赛系统可行,且该系统在"软银机器人杯"2018中国机器人技能大赛中获得一等奖.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	李会军	东南大学仪器科学与工程学院	42	494	11.0	21.0
3	于慧芳	东南大学仪器科学与工程学院	1	0	0.0	0.0