桁架机器人吨袋装车解决方案研究

• 作者: 张德召
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 吨包装车 桁架机器人 智能传感器 视觉系统
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 智能制造与趋势
• 页码范围: 28-29
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1998字
• 语种: 中文

摘要

吨袋运输在货运中占有很大比重,目前吨袋装车大部分采用人工装车的方式,工作效率不高,也具有一定的安全隐患.本研究依托国内机器人技术、智能传感器技术的进步,提出了一种新型的采用桁架机器人实现自动吨袋装车的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张德召		4	0	0.0	0.0