机器人快速曲线移动解决方案

• 作者: 廉明涛 李泉溪 聂凯
• 来源期刊: 焦作工学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 引导线 传感器 80C552
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机及应用
• 页码范围: 231-233
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1314字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9787.2004.03.019

摘要

设计了由33个红外反射传感器阵列组成的引导线测量系统,用A/D转换技术提高对引导线判断的准确性.为了使机器人运动更灵活,设计的机器人即能在半径为已知的圆弧上快速移动,也能在半径为未知的情况下快速移动.使用了80C552单片机的PWM技术.提出了两轮转速比的确定方法和智能调向技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂凯	焦作工学院计算机科学与技术系	4	9	2.0	3.0
2	李泉溪	焦作工学院计算机科学与技术系	1	1	1.0	1.0