基于履带车自适应鲁棒控制器的研究

• 作者: 孙晓莉 王晓丽 王谞衡
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 自适应鲁棒控制算法 非线性系统 自适应控制 履带车 Matlab/Simulink
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 86-87
• 页数: 2页
• 字数: 913字
• 语种: 中文

摘要

自适应鲁棒控制算法一直是非线性控制领域研究的热门课题.对于履带控制,正好是一个多输入多输出?非线性的系统,符合自适应鲁棒控制算法的设计思想,本篇论文以履带车行走控制为研究对象,对已建好的履带车样机为控制对象,使用MATLAB/Simulink 仿真软件,对自适应鲁棒控制算法进行建模,设计出合适的控制律,从而驱动履带车行走的实际状态,最终得到履带车行走控制,快速且平稳的到达期望的状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓丽		13	2	1.0	1.0
2	孙晓莉		6	19	3.0	4.0
3	王谞衡		1	0	0.0	0.0