基于STM32+MPU6050的小型四旋翼无人机设计

• 作者: 何文德 何枫 杨凤年
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼无人机 STM32 飞行控制
• 年，卷（期）: 2020,（19）
• 页码范围: 213-214
• 页数: 2页
• 分类号: TP311

摘要

设计了一款基于STM32微控制器和六轴运动处理传感器的小型四旋翼无人机。它采用STM32F103C8作为微控制器,利用MPU6050感应无人机的实时加速度和角速度信息,通过Wi-Fi通信获得遥控指令,并结合串级PID控制算法,对姿态信息进行解算,最终生成并输出控制电机转速所需的PWM波,使无人机稳定飞行。