四轴飞行器自动巡航功能的研究与设计

• 作者: 翟栓
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2020,（19）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 172-173
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

本项目设计主要由飞行器主核心板模块、姿态控制模块、电源模块和摄像识别控制模块组成.主核心模块采用T I VA系列中TM4C123GH6PM芯片;姿态控制模块采用由超声波,光流,气压计,陀螺仪等多个传感器组成;电源模块负责提供持续稳定电流;摄像识别模块采用单独器件OpenMV4构成,具有巡航功能.本设计通过在飞行器上外加视觉传感器实现飞行器的自动巡航功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟栓		1	0	0.0	0.0