一种基于三点定位密闭空间机器人的应用

• 作者: 刘浒 廖志强 林星 蓝佳雄 陈永生
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 编码器 定位装置 抗干扰
• 年，卷（期）: 2020,（18）
• 所属期刊栏目: 智能制造与趋势
• 页码范围: 21-22
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

本文针对机器人在密闭的金属壁空间内工作,需要实时记录位置信息的情况进行分析,采取固定点位置信息和固定地点到机器人的距离,根据密闭空间的布局、形图特点、分情况,分区间的进行分析计算.最终得到机器人的实际坐标值(x,y,z),误差在10cm以内,实时性延时在50ms以内.