基于行为预测的水下无人机一致性时延处理

• 作者: 兰蔚 李广儒 牟春晓
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人机系统 目标合围 一致性时延 行为预测
• 年，卷（期）: 2020,（23）
• 所属期刊栏目: 工艺流程与应用
• 页码范围: 121-123
• 页数: 3页
• 分类号: U6|TP29
• 语种: 中文

摘要

针对水下无人机在目标合围任务中出现的通信时延问题,建立了水下无人机编队的二阶离散系统模型.通过对比有无时延的影响,在一致性时延的基础上,设计了时延控制方案,给出了在固定且大于一个采样周期的时延下,相邻无人机期望位置的表达式.仿真结果表明,时延控制方案能够较好地抑制时延的不利影响,稳态振荡系数的一阶导数平均降低24.93%,验证了行为预测方法解决时延问题的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李广儒		16	72	4.0	8.0
2	牟春晓		2	0	0.0	0.0
3	兰蔚		2	1	1.0	1.0