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基于动态角色分配的一致性协同 无人机编队控制
基于动态角色分配的一致性协同 无人机编队控制
原文服务方：
计算机测量与控制
摘要：
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基于一致性算法的无人机协同编队避障研究
双向网络连接结构
一致性控制算法
避障
路径规划
飞行稳定性
基于模糊自适应的多无人机编队协同控制平台
模糊自适应
一致性
多无人机
编队控制
无人机编队协同追踪控制律和编队信息架构
无人机编队
信息架构
矢量场
多变量控制器
稳定性分析
无人机编队协同探测研究
多智能体
协同探测
任务规划
多传感器信息融合
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期刊影响力
计算机测量与控制
主办单位：
中国计算机自动测量与控制技术协会
出版周期：
月刊
ISSN：
1671-4598
CN：
11-4762/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区阜成路甲8号
邮发代号：
创刊时间：
1993-01-01
语种：
汉
出版文献量（篇）
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