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摘要:
针对多无人机系统的编队控制问题,提出了一种基于级联系统理论及输入约束一致性算法的控制方法.首先,给出了垂直起降无人机系统的一般性模型.然后,基于级联系统理论将复杂的一般性模型化简成级联形式,针对级联形式模型,利用双曲正切函数的有界性质,在控制器设计时引入双曲正切函数设计了一致性控制算法.最后基于所设计的输入约束一致性控制算法,设计编队控制算法研究了多无人机编队控制问题.基于Matlab仿真平台对所提控制方法进行验证,仿真结果表明在所设计的一致性控制算法作用下,系统中所有的状态都能够趋于一致.基于所设计的输入约束一致性算法,所提编队控制算法可以实现空间中的无人机保持指定的编队队形飞行.
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文献信息
篇名 基于输入约束一致性算法的多无人机编队控制
来源期刊 计算机工程与应用 学科 工学
关键词 级联系统理论 输入约束 双曲正切函数 一致性 编队控制
年,卷(期) 2018,(12) 所属期刊栏目 理论与研发
研究方向 页码范围 51-56,125
页数 7页 分类号 TP273|V279
字数 5160字 语种 中文
DOI 10.3778/j.issn.1002-8331.1704-0458
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 熊涛 南京邮电大学自动化学院 3 10 2.0 3.0
2 曹科才 南京邮电大学自动化学院 14 43 4.0 5.0
6 柴运 南京邮电大学自动化学院 2 9 2.0 2.0
7 徐培娟 南京邮电大学自动化学院 1 3 1.0 1.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
级联系统理论
输入约束
双曲正切函数
一致性
编队控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
出版文献量(篇)
39068
总下载数(次)
102
总被引数(次)
390217
相关基金
教育部留学回国人员科研启动基金
英文译名:the Scientific Research Foundation for the Returned Overseas Chinese Scholars, State Education Ministry
官方网址:http://www.csc.edu.cn/gb/
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