基于GPS的两轮直立循迹车的设计与实现

• 作者: 刘昌杰 卢政 叶金宇 张杨扬 沈志 陆梦雪
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 教育
• 关键词: 自动驾驶 GPS传感器 平衡车 MPU6050
• 年，卷（期）: 2020,（28）
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: G642

摘要

汽车自动驾驶技术是当前非常热门的技术,众多科技工作者相信在将来汽车自动驾驶技术将会普及开来,出现在每一个普通大众的视野中。自动驾驶离不开电子通信和计算机技术的支持,如传感器、大数据技术等。本文利用摄像头传感器,GPS传感器,电磁传感器,陀螺仪等设计了自动循迹的两轮平衡小车,实现自动巡航功能。