移动机器人轨迹跟踪控制的研究

• 作者: 周加全 李志明 程茂华 谭丽娟
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 自适应模糊 滑模控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2020,（31）
• 页码范围: 219-221
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

移动机器人在运动的过程中,存在干扰和外界因素的影响,使得移动机器人的效果并不是很理想,为了解决这个问题并根据移动机器人的动力学模型,加入了自适应模糊滑模控制算法,即通过自适应模糊控制来实时调整相应的参数,使移动机器人的运动轨迹的误差趋于零;最后通过仿真结果分析,该算法能够对移动机器人的运动轨迹实现较为精确的跟踪,而且该算法具有较好的鲁棒性,能够消除一定的干扰和外界因素影响,从而验证了该算法的有效性和优越性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周加全		6	3	1.0	1.0
2	李志明		5	0	0.0	0.0
3	程茂华		4	0	0.0	0.0
4	谭丽娟		4	2	1.0	1.0