基于STM32的自动避障与分拣小车

• 作者: 张炳钊 邹礼斌 刘梓涵
• 来源期刊: 智库时代
• 关键词: 自动 避障 分拣
• 年，卷（期）: 2020,（37）
• 所属期刊栏目: 智者论道
• 页码范围: 256
• 页数: 1页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文

摘要

本次设计了一款装置利用红外模块和超声波模块收集的信号传输给电机驱动模块实现避障；陀螺仪模块控制小车直行和转弯；OpenMV视觉处理模块与云台相配合以识别特定物体的颜色与形状；舵机接收指令后控制机械臂完成相应动作抓取目标物。STM32作为核心控制器接受并处理各模块反馈的信息并控制各部件协调工作，能够准确地实现自动避障及分拣功能。