基于忆阻神经网络的光伏面板清扫机器人PID控制器研究

• 作者: 宋鹏 应樱 张劲 王绍安 董哲康 陈子琪 高明煜
• 来源期刊: 可再生能源
• 学科: 工学
• 关键词: 忆阻器 神经网络 光伏面板清扫机器人 PID控制器
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 页码范围: 37-44
• 页数: 8页
• 分类号: TK5|TM615
• 语种: 中文

摘要

机器人清扫是光伏面板高效、便捷的清扫方式.文章研究了光伏面板清扫机器人的PID控制器的优化策略.文章基于忆阻器独特的纳米级电路特性,设计了一种新型的突触电路;然后,基于新型的突触电路,构建对应的神经元和神经网络电路,并将忆阻神经网络和光伏面板清扫机器人中的PID控制器相结合,提出一种新型PID控制方法,该方法在一定程度上解决了传统PID控制器体积大、功耗高和相关参数不可调的问题;最后,基于仿真结果验证了文章提出方案的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张劲		11	26	3.0	5.0
2	应樱		1	0	0.0	0.0
3	宋鹏		1	0	0.0	0.0
4	陈子琪		1	0	0.0	0.0
5	王绍安		1	0	0.0	0.0
6	高明煜		1	0	0.0	0.0
7	董哲康		2	28	1.0	2.0