线控转向系统控制技术综述

• 作者: 赵万忠 张寒 邹松春 徐坤豪 刘畅
• 来源期刊: 汽车安全与节能学报
• 关键词: 线控转向 路感控制 稳定性控制 容错控制 智能网联汽车
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 综述与展望|Review, Progress and Prospects
• 页码范围: 18-34
• 页数: 17页
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2021.01.002

摘要

线控转向系统通过线控化、智能化可以实现个性驾驶、辅助驾驶、无人驾驶等目标,是智能网联汽车落地的关键技术,其相关动力学控制技术更是影响线控转向系统整体性能的核心技术.该文介绍了线控转向系统的基本结构类型及其动力学建模,分别对线控转向系统的路感控制技术、稳定性控制技术、容错控制技术等关键技术进行了全面概述,分析了线控转向技术的发展历程和研究现状及其在智能汽车上的应用状况;对线控转向系统的未来研究趋势进行了展望,指出线控转向系统的控制技术将向着执行精准、全工况覆盖、平行驾驶、安全可靠和智能网联的方向发展.