遗传算法优化的方向驾驶员模型研究

• 作者: 张琦 张德虎
• 来源期刊: 承德石油高等专科学校学报
• 关键词: 驾驶员模型 遗传算法 神经网络 路径跟踪
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用|Engineering Technology Application
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: U471
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9446.2021.01.014

摘要

以智能车辆方向驾驶员模型为研究对象,建立一种两输入单输出的遗传算法优化神经网络的方向驾驶员模型.其中驾驶员模型的输入变量是道路参考线到预瞄点的横向偏差(L_DR_1)和道路参考线与车辆X轴之间面积偏差(A_DRV_1),输出变量是最优方向盘转角.最后,将遗传算法优化BP神经网络驾驶员模型和Carsim车辆模型进行联合仿真.结果表明,建立的遗传算法优化BP神经网络的方向驾驶员模型能够对目标路径进行较好的跟踪.