一种Anchor-Free的联合模型车辆多目标跟踪算法

• 作者: 马利 陈诗煊 牛斌
• 来源期刊: 辽宁大学学报（自然科学版）
• 关键词: Anchor-Free 联合模型 车辆跟踪
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 信息科学与技术
• 页码范围: 193-203
• 页数: 11页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对现有车辆跟踪算法不能很好地平衡效率与精度,存在较多ID切换、误检的问题,提出一种Anchor-Free的联合模型车辆多目标跟踪算法,通过把Anchor-Free可变卷积深度特征融合网络引入联合模型,在联合学习车辆目标检测和重识别特征嵌入的基础上,以轨迹关联的方式,完成车辆多目标跟踪任务.所提出的算法在UA-DETRAC车辆数据集及KITTI-tracking数据集组合成的联合数据集上进行训练和测试,结果表明,提出的车辆多目标跟踪算法有效减少了ID切换、误检问题的出现,网络结构更简单,算法运行效率更高.