一种RFID定位的无人驾驶车辆精准停车制动辅助系统

• 作者: 张宏宽 田红玉 胡权 楼勇亮
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: RFID 轨道交通 无人驾驶 精准停车 制动辅助
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 新器件新技术
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: TP31
• 语种: 中文

摘要

为了解决轨道交通无人驾驶技术的精准停车问题,采用RFID技术对轨道上的车辆进行高精度定位,并提出一种适用于轨道交通无人驾驶车辆精准停车的分级减速制动方案和轨道交通无人驾驶车辆精准停车制动辅助系统.该系统为车身智能控制系统提供用于精准停车的减速制动辅助信息,大大降低了轨道交通无人驾驶实现精准停车的难度.