一种轮-履复合式爬楼梯轮椅设计与分析

• 作者: 蔡敬宇 冯立艳 李德胜
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 关键词: 爬楼梯轮椅 设计 轮-履复合式
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 106-107,110
• 页数: 3页
• 分类号: TH122|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2021.01.039

摘要

设计了一种新型轮-履复合式爬楼梯轮椅,其采用前、后双履带单元方式实现爬楼梯功能.建立了爬楼梯轮椅三维模型,对轮椅在爬楼梯的情况下进行了稳定性分析;通过ADAMS软件进行运动学分析,得到轮椅质心的速度和加速度曲线.仿真结果表明:新型轮椅具有良好的稳定性和平稳性.