差异化及路径综合优化的变电站机器人巡检策略

• 作者: 杨京渝 彭丽 殷亮 赵伟林
• 来源期刊: 湖南城市学院学报（自然科学版）
• 关键词: 设备优先级 遗传算法 路径规划 差异化巡检
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 数学与信息科学
• 页码范围: 60-65
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7304.2021.02.0012

摘要

通过健康状态和重要等级2个维度综合判定变电设备的管控级别,并根据各类设备的管控级别,提出了基于设备优先级的变电站差异化机器人智能巡检模式.在此基础上,为实现巡检路径最优,提出了基于设备优先级及路径规划综合优化的巡检策略;构建了同时考虑设备优先级与巡检路径长度的优化目标函数,并结合遗传算法进行求解;以220 kV变电站机器人巡检工作为例,分析了不同加权系数下巡检优先级及巡检路径长度,验证了所提变电站设备巡检策略优化设计方法的正确性和有效性.