轨道式煤矿巡检机器人在察哈素煤矿的应用与研究

• 作者: 杨利刚
• 来源期刊: 机器人产业
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 智能论坛
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-0182.2021.04.013

摘要

随着察哈素煤矿井下原煤开采工作进程的不断深入,当前察哈素煤矿的井下原煤运输皮带数量正不断增多,且由于复杂的井下环境,这些皮带的布局呈现出了数量多、倾角大、距离长等特点,导致传统的人工巡检面临着较大的安全事故隐患,并且在井下环境中巡检精度越发难以保障.因此,察哈素煤矿通过招标,引进了高度智能化的矿用轨道式巡检机器人系统,以提高巡检质量,将安全隐患消弭于无形之中.