车联网环境下基于间隙优化的无信号交叉口车速控制方法

• 作者: 常玉林 张成祥 张鹏 孙超
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 关键词: 无信号交叉口 车速控制 间隙优化 车联网
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车专栏
• 页码范围: 10-17,60
• 页数: 9页
• 分类号: U491
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.002

摘要

为了提高城市交叉口通行效率和减少交通污染,提出一种车联网环境下基于间隙优化的无信号交叉口控制方法.针对主路车车流量大导致次路车不可穿越的情况,建立次路车控制模型和主路车队控制模型,通过调整主路车流车速及车头间隙,使次路车以较高的安全车速穿越交叉口.为验证基于间隙优化的车速控制方法的有效性,以VISSIM仿真传统驾驶环境和车联网环境下的无信号交叉口,模拟并对比分析2种环境下交叉口的通行能力、污染物和燃油排放、平均行程时间.结果表明:所设计控制方法下车辆通过交叉口的平均行程时间减少8.44 s,单位时间内的燃油消耗量降低21.6％,CO排放量降低59.8％,HC排放量降低49.3％,NOx排放量降低73.9％,车均延误降低58.49％,通行效率提升44.43％.