基于光流法与背景建模法融合的车道线识别算法研究

• 作者: 都雪静 张美欧
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 关键词: 无人驾驶 光流法 背景建模 车道线识别
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车专栏
• 页码范围: 29-35,99
• 页数: 8页
• 分类号: U471.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.004

摘要

为了准确高效地识别无人驾驶车辆行驶过程中的车道线信息,采用光流法与背景建模法相融合的车道线识别算法,针对车辆行驶中的连续视频,对比连续视频帧中车辆前方背景的相对运动,运用光流法检测出背景中特征点的移动方向和距离,再结合背景建模法将背景滤除,混合高斯模型去噪后进行ROI特征区域的提取进一步减少计算量,最后进行车道线的提取与拟合,达到车道线识别与提取的目的.