镀锌机组出口区域取样机器人系统开发与应用

• 作者: 余琼 贾建 方锟 李波 李志
• 来源期刊: 冶金动力
• 关键词: 取样机器人 S-1200PLC 搬运 贴标签
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化|Automation
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

简述了马钢(合肥)板材公司镀锌机组出口区域取样机器人的研究和开发工作,重点阐述了取样机器人的组成及各部分功能,特别说明了取样机器人的工作原理和控制方案.解决了原来人工搬运样板存在的安全隐患,以及人工贴标签存在的错误风险等一些列问题,实现了镀锌机组成品取样搬运、存放、样板贴标签、复样清除、样板挑拣的全自动化和智能化.