协同定位中的坐标配准策略研究

• 作者: 范英盛 齐小刚 刘立芳
• 来源期刊: 智能系统学报
• 关键词: 协同定位 定位算法 坐标配准 最小二乘法 普氏分析 锚节点 平均连通度 测距误差
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 智能系统|Intelligent Systems
• 页码范围: 459-465
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.202012015

摘要

坐标配准是协同定位的重要组成部分,一个合理的坐标配准体系可以体现协同定位算法的性能,否则可能会放大定位算法的误差.本文详细比较了基于最小二乘(least square,LS)与基于普氏分析(Procrustes ana-lysis,PA)的配准方法的设计思想、适用条件,并给出了基于普氏分析的坐标配准算法的详细步骤.利用协同定位算法(经典MDS和Levenberg-Marquardt算法)得到的实验数据,详细分析了锚节点数量、测距误差、网络节点平均连通度对配准精度的影响.实验表明,在2D和3D环境中,基于普氏分析的配准算法,其配准精度和稳定性都优于最小二乘法,配准误差降低约为20％.