RFID辅助的高精度车载组合导航研究

• 作者: 闫东 刘培学 王鹏昊 刘明华 李宝顺
• 来源期刊: 电光与控制
• 关键词: 组合导航 RFID GPS/INS 车载导航 卡尔曼滤波 仿真分析
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 工程应用|Engineering Application
• 页码范围: 94-97
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.03.019

摘要

针对军用运输车的车载组合导航系统在军事基地或仓库中因复杂的道路环境以及周围建筑物影响而出现导航精度不高等问题,提出一种利用无线射频识别(RFID)进行辅助车载组合导航的方案.构建相应的数学模型,利用RFID对组合导航系统中全球定位系统(GPS)解算的位置信息进行修正,起到辅助导航的作用.最后利用Matlab进行仿真实验,实验结果表明目标车辆的位置误差在RFID辅助下得到有效抑制,辅助导航系统可以提高组合导航系统的精度和可靠性,满足军用运输车辆高精度定位需求.