装甲车轮毂电机自适应预测控制

• 作者: 周春明
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 关键词: 永磁同步电机 无位置传感器 有限集模型预测控制 无参数依赖 位置观测器
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 工程实践|ENGINEERING PRACTICE
• 页码范围: 119-124,130
• 页数: 7页
• 分类号: TJ01|TM301|TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.03.020

摘要

针对经典有限集模型预测控制(FCS-MPC)算法在无位置传感器控制应用场合依赖电机参数匹配精度等问题,提出一种参数自适应设置改进的FCS-MPC预测控制算法,算法将系统干扰等未建模因素折算为改进模型的等效电压总误差,并依据Popov超稳定性定理推导出改进模型参数的自适应律,实现等效总误差和总电感在线辨识估计,进而推导出电机转位置观测器的辨识表达式,实现改进算法的自适应预测控制,结合补偿后低能滤波和均值修正有效消除直流偏置量,进一步提高位置观测精度.仿真实验结果表明,改进算法在电机不同工况和负载下能准确估计转子的位置,验证了算法的有效性.