基于改进总方差法的MEMS陀螺随机误差分析

• 作者: 曹立佳 王国庆 刘洋 胡宇
• 来源期刊: 电光与控制
• 关键词: MEMS陀螺 随机误差 Allan方差 改进的总方差法 运算时间
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 工程应用|Engineering Application
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 分类号: V19
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.05.020

摘要

对陀螺仪随机误差的分析通常采用Allan方差法,但用该方法分析随机误差时,存在长相关时间下震荡较大的问题,传统总方差法解决了这一缺陷,但同时也带来了计算量大的问题.为了解决这一问题,首先介绍了3种采样方案,在分析Allan方差法和传统总方差法的基础上,提出了改进的总方差法,并对MEMS陀螺随机误差进行分析.分析结果表明,非完全重叠总方差法相对于传统总方差法分析精度无明显变化,但是运算时间却不超过传统总方差法的1/1000,能够大幅度地提高数据处理效率.