机载光电稳定平台的强鲁棒性滑模变结构控制

• 作者: 马经帅 于洵 韩峰
• 来源期刊: 兵工自动化
• 关键词: 光电稳定平台 滑模变结构控制 干扰观测器 强鲁棒性
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制|Automatic Measurement and Control
• 页码范围: 30-33,83
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2021.05.008

摘要

为使机载光电稳定平台系统在复杂环境下仍具有强鲁棒性,建立光电稳定平台数学模型.以两轴四框架光电吊舱为研究对象,通过分析噪声干扰及本身结构参数的变化对光电稳定平台的影响,提出基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)的滑模控制器设计方案.理论推导和仿真结果表明:滑模变结构控制(sliding mode variable structure control,SMVSC)对干扰力矩和摄动完全适应,对系统结构参数变化和外界扰动具有良好的鲁棒性;比无干扰观测器的控制系统,拥有更高的稳定精度和更快的动态响应,能增强光电稳定平台的抗扰动能力.