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基于UG的工业机器人圆弧插补后处理算法研究
基于UG的工业机器人圆弧插补后处理算法研究
作者:
王嘉翀
郭恩澍
李宏伟
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
圆弧运动
插补算法
矩阵变换
后置处理器
工业机器人
MATLAB仿真
摘要:
应用UG等CAM软件实现工业机器人的自动编程是一个重要的研究应用方向,然而运动插补算法特别是圆弧插补算法的差异是限制其从数控机床拓展应用到工业机器人加工的一大难点.通过分析空间圆弧插补算法原理,考虑数控机床与工业机器人圆弧运动指令的差异性,基于齐次变换矩阵的方法研究了应用于工业机器人的空间圆弧三点法运动插补的取值算法,并对算法的准确性进行了约束优化.同时从实际应用的角度出发,基于U G后置处理进行了算法编程和应用于ABB工业机器人的后置处理程序开发,最后通过MATLAB进行运动仿真验证及指令代码格式分析,其结果证明了该算法及后置处理程序开发的有效性.
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篇名
基于UG的工业机器人圆弧插补后处理算法研究
来源期刊
新技术新工艺
学科
关键词
圆弧运动
插补算法
矩阵变换
后置处理器
工业机器人
MATLAB仿真
年,卷(期)
2021,(7)
所属期刊栏目
设计与计算|Design and Calculation
研究方向
页码范围
52-56
页数
5页
分类号
TH164
字数
语种
中文
DOI
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
新技术新工艺
主办单位:
中国兵器工业新技术推广研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-5311
CN:
11-1765/T
开本:
大16开
出版地:
北京车海淀区车道沟10号院科技1号楼804室
邮发代号:
2-396
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
8183
总下载数(次)
16
总被引数(次)
30326
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