电动式主动横向稳定器模型预测控制策略开发

• 作者: 刘世杰 严天一 贾兆功 赵燕乐
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 关键词: 永磁同步电机 主动横向稳定器 模型预测控制 电子控制单元 台架试验
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 548-555
• 页数: 8页
• 分类号: U463.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200094

摘要

为进一步提升高速行驶车辆侧倾稳定性,本文以永磁同步电机式主动横向稳定器为被控对象,设计该电动式主动横向稳定器模型预测控制器及其电子控制单元,并完成相关离线仿真和硬件在环性能试验.首先利用MATLAB/Simulink搭建九自由度整车动力学模型,并利用模型预测控制方法,构建电动式主动横向稳定器控制策略模型,然后设计基于英飞凌32位TC275主控芯片的电动式主动横向稳定器电子控制单元,利用自行开发的电动式主动横向稳定器性能试验台,分别在转向盘角阶跃工况和鱼钩工况下验证了电动式主动横向稳定器模型预测控制策略有效性.相关仿真和台架试验结果表明,电动式主动横向稳定器模型预测控制策略可有效提高车辆抗侧倾能力.