气动柔性三肌肉轴向驱动器力学性能研究

• 作者: 许文智 武广斌 王佩 杨航 薛皓然 周程程 孙宇博
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 关键词: 直线驱动器 柔性驱动器 力学性能 实验研究
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 教学·教育
• 页码范围: 91-95
• 页数: 5页
• 分类号: TH138.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2021.07.018

摘要

针对市场上常见直线驱动器柔性差、重量大的缺点设计研发了一种气动柔性三肌肉轴向驱动器,并对驱动器进行理论分析得出驱动力与气压、伸长量与气压的公式并搭建实验平台对驱动器的公式进行实验校核,分析理论值与实验值的差异并得出结论.研究表明轴向驱动器伸长量不变时,通入气压越大驱动力越大.轴向驱动器通入的气压不变时,伸长量越大驱动力越小.该研究对以后轴向驱动器的控制和使用提供了一定基础.