光电智能医疗垃圾搬运车设计

• 作者: 李野
• 来源期刊: 电子元器件与信息技术
• 关键词: 光电 智能 寻迹 避障
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 技术应用与管理
• 页码范围: 33-34,36
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19772/j.cnki.2096-4455.2021.5.015

摘要

本次设计的项目是光电智能医疗垃圾搬运车,采用C51单片机作为主控器,L293D作为电机驱动芯片,同时采用红外装置实现无人驾驶,具有站点检测、寻迹、避障等功能.该智能医疗垃圾搬运车能够在规定的行驶路段上行驶,自动避让路途上的障碍,遇到信号灯自动停车,行驶到规定的医疗废品回收点后自动靠边停车,并打开车门自动卸载废弃医疗垃圾功能.