云储能管线巡检多足机器人的研究现状分析

• 作者: 仲光耀 周振华
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 多足机器人 关键技术 研究现状
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 无线天地
• 页码范围: 14-15
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

当今社会已经步入科技时代,人们对各个领域的研究与探索也越来越深入,同时也有很多领域是人们无法触及的,此时就需要有一种更加先进的技术来代替人们完成,为此多足机器人应运而生.能源互联网的发展将引领未来电力系统发展的新方向,智能微电网云储能系统的出现为能源互联网提供了一种行之有效的解决方案.此机器人能够在复杂多变的环境中灵活地完成任务,应用于空间探测、减震救灾、军事任务等,为此成了当前各个学者研究的重点话题.文章重点针对多足机器人关键技术的研究现状进行了综述,在对国内外研究现状进行分析的基础之上,重点探讨多足机器人关键技术的应用.