多机器人系统的研究现状

• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 研究现状 思想源泉 体系结构 通信 学习 可重构机器人
• 年，卷（期）: 2005,（30）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 28-30,45
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 4751字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.30.009

摘要

介绍了多机器人系统的研究进展及现状,对该领域内的主要内容(思想源泉、体系结构与控制、通信、学习、可重构机器人)的研究现状作了分析和介绍,还提出了一些未来值得研究的议题.