航天器零推进剂姿态机动启发式规划方法

• 作者: 王卓 徐瑞 李朝玉 朱圣英 陈德相
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 零推进剂姿态机动 约束评价函数 启发式策略 姿态规划
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子|GNC and Electronics
• 页码范围: 1532-1541
• 页数: 10页
• 分类号: V11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2021.12.006

摘要

针对零推进剂姿态机动约束耦合,导致规划效率低的问题,提出一种基于约束评价启发式的差分进化算法.基于零推进剂姿态机动约束分析,在规划空间中建立约束评价函数,对航天器约束和控制力矩陀螺约束进行解耦分类处理.设计基于约束评价函数的启发式策略,用于改进差分进化算法的种群变异,主动控制规划进程,引导零推进剂姿态机动规划序列满足多种约束,得到安全的姿态机动路径和控制力矩陀螺框架角路径.最后,数值仿真结果验证了该方法能够实现航天器零推进剂姿态机动规划.