S曲线加减速控制在FAO自动驾驶中的应用研究

• 作者: 雷平
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 关键词: S曲线加减速控制方法 目标速度曲线计算 城市轨道交通 舒适性 节能减排 FAO自动驾驶
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 先进控制与智能制造|ADVANCED CONTROL AND INTELLIGENT MANUFACTURING
• 页码范围: 164-167
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.05.164

摘要

针对目前城市轨道交通中乘客日益增多的舒适性诉求以及节能减排的需要,研究了 S曲线加减速控制方法,提出了基于S曲线加减速控制方法计算目标速度曲线的方法.基于该方法在FAO自动驾驶中进行了应用研究,结果表明采用该方法实现提高列车的舒适性,实现节能减排是正确的和可行的.