面向轮胎行业数字化车间物料自动转运机器人系统研究

• 作者: 袁骏 张胜 赵华
• 来源期刊: 制造业自动化
• 关键词: 轮胎行业数字化车间 物料自动转运机器人 物流机器人 移动搬运机器人 AGV 自动调度 信息追溯
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 150-155
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2021.03.032

摘要

物料自动转运机器人作为车间成套核心物流技术装备,在工程机械、医药、食品等行业得到了大范围推广应用,但整体上应用台套数少,场景简单.我国轮胎企业众多,在庞大的产业数字化车间应用场景中,产品制造过程复杂、单一系统台套数多、应用复杂精细、技术难度高.提出的物料自动转运机器人系统技术路线和实施方案对于提高轮胎行业数字化车间整体自动化、数字化、智能化水平具有重要意义,有效减少了生产现场工人劳动强度、提高了生产效率和产品质量.